完成 ROS 系统下的多种执行器、传感器的驱动编写、数据处理和采集。

负责 ROS 模块管理、模块任务划分，任务管理调度。

负责制定基于 ROS 的机器人通讯网络，协调管理各节点。

负责机器人节点仿真与测试。

参与机器人的 ROS 系统总体方案研究

参与公司视觉、雷达等算法平台的构建、配置、维护和升级工作。

参与机器人研发相关的试验与验证工作。

熟练掌握 C++ 和 Python 编程，有良好编码风格。

熟悉 ROS 架构下的 C++ 开发，在 ROS 环境下做过实际开发项目。

具有 AI 算法和控制算法等集成开发经验。

熟练 Linux 编程，了解多线程，多进程，进程线程间通信。

熟悉 CAN / EtherCAT / TCP/IP / UDP等通信协议。

具备独立完成任务的能力、良好的沟通能力和团队合作精神。

根据机器人的总体方案要求独立完成部件结构设计、工艺设计、材料选型及功能测试;

负责结构及机构的力学及运动仿真分析;

负责设计生产流程并进行工艺、材料的选择;

负责BOM整理及优化;

负责设计检验流程及质检标准;

负责协调生产及质量管控。

机械设计、制图、制造及自动化等相关专业本科以上学历;

能够熟练使用AutoCAD、Solidworks制图及办公软件。