众翌科技技术核心
ZOYI 机器人采用前沿技术，具备高自由度、强负载、长续航等核心优势， 为各行业提供稳定可靠的机器人解决方案
技术规格
📏
全尺寸
ZOYI 身高 175cm、体重 55kg
和成年人相似的体型，足以承担绝大多数工作
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高自由度
ZOYI 搭配 32 个高性能关节模组，共 44 个自由度（含灵巧手）
满足复杂场景下各项任务需求
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强负载
单臂负载 > 7.5kg，单手负载 > 5kg
强大的负载能力，适应各种工作场景
🎯
高稳定度
关节重复控制精度 < 0.01 rad，腰部电机具备刹车机构
满足上半身操作的精准度
🔋
长续航
高密度电池布局与模块化架构，单块电池续航 > 1.5h
双电池模组热插拔技术，真正实现"永不停机"的体验
🧠
智能电池管理
电池管理 AI 模型，实时监控单个电池模组，提高电池寿命
具备高效能量回收系统，减少能量消耗
❄️
高效散热
低阻电路设计配合智能温控散热，保障高负载下的稳定和可靠
确保机器人在高强度工作下的性能稳定
👁️
全方位感知
配备 275 TOPS 的算力平台，支持本地部署多种 VLA 模型
高分辨率双目摄像头和高精度 IMU，满足 3D 环境感知；降噪麦克风与双声道音响，实现语言清晰互动
⚙️
个性化定制
外壳与骨架分离式设计，硬件与软件模块化设计
开放的系统架构满足个性化定制与二次开发，支持迭代升级
核心优势
🔧
模块化设计
硬件与软件完全模块化，支持快速升级和定制化配置
🤖
AI 驱动
本地部署的 AI 模型，提供智能决策和自主学习能力
🛡️
安全可靠
多重安全保护机制，确保人机协作的安全性和可靠性
技术架构
硬件层
32个高性能关节模组
44个自由度
275 TOPS算力平台
高精度传感器系统
软件层
AI决策系统
运动控制算法
环境感知模块
人机交互系统
应用层
多场景适配
个性化定制
二次开发支持
迭代升级能力